數控傳動伺服系統總是接受數控系統發出的位置與速度指令，驅動執行部件在一定運動參數下工作，從控制系統的角度來觀察，位置指令是系統的一個輸入；與運動或使用條件有關的負載可以說是系統的干擾輸入。執行機構的位置(角位移或直線位移)是系統的輸出。運動系統的停頓特性主要是系統的靜態特性，以及在指令與負載作用下的動態特性。設計與分析進給系統的特性時，主要分析它的動態特性。隨位置指令的特性，這就是執行部件的定位精度或直線與輪廓運動的精度；還有，執行部件由于外力等因素將產生靜態的或動態的動態特性有兩個方面：與輸人指令有關的特性，即執行部件跟變位，因而降低了運動精度甚至產生系統顏振。這兩點是從運動精度和運動能力來考慮的。除此以外，還要求系統必須是穩定的。