(1)平行分度凸輪機(jī)構(gòu)

平行分度機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和設(shè)計(jì)是采用類似平面凸輪機(jī)構(gòu)求解凸輪廓線的傳統(tǒng)方法是圖解法，近年來由于凸輪機(jī)構(gòu)的的方法，最基本的內(nèi)容是凸輪輪廓曲線及其壓力角、曲率半徑的計(jì)算。

高速度、高精度方面要求越來越高，另一方面由于計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用，圖解法已逐漸被解析法所代替。目前一般的解析法大多是利用復(fù)極矢量法(旋轉(zhuǎn)張量法)求出各種平面凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算公式。

(2)空間凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

空間凸輪機(jī)構(gòu)具有體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)。目前空間凸輪機(jī)構(gòu)大多用于把連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇運(yùn)動(dòng)，即為空間分度機(jī)構(gòu)。與平行分度機(jī)構(gòu)相比，空間分度機(jī)構(gòu)除了上述優(yōu)點(diǎn)之外，還有分度數(shù)大的優(yōu)點(diǎn)，直角式分度數(shù)多達(dá)60，徑向式分度數(shù)可達(dá)24，所以空間分度機(jī)構(gòu)多用于分度數(shù)大于8，轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩大等場(chǎng)合。空間分度機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)計(jì)算繁雜，加工制造麻煩。但可采用旋轉(zhuǎn)張量法作分析工具建立空間統(tǒng)--數(shù)學(xué)模型，給出與平面凸輪類同的通用計(jì)算公式和程序框圖。其邏輯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 易懂。隨著CAD/CAM技術(shù)的應(yīng)用， 空間凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制造上的困難正在逐漸得到克服。