在如圖9-1所示的蝸桿步進減速器中，主要由凸輪1，從動盤2.滾子3等組成。從圖9-1的側面看過去，便得到了圖9-2。

凸輪作連續回轉主運動，帶動從動盤作間歇的分度運動。凸輪繞著0O，軸，以角速度w轉動，從動盤繞中心線O作擺動，而滾子沿著自己的軸線滾動，從而完成凸輪轉一轉，滾子盤完成一次分度和定位。凸輪與從動盤的比是1：6，即凸輪轉一圈，從動輪轉1/6圈，由此所得的凸輪曲線為修正梯形加速度曲線。從動盤無論用圓錐形滾子或用圓柱形滾子，在停頓時，凸輪脊都能在一對滾子之間，保證拋光機相同高的定位精度，但使用圓錐形滾子增加了安裝和調整的困難，因此，在實際應用中多采用圓柱形滾子。

這種機構的***大特點是將凸輪無間隙壓附在從動盤上，很容易獲得預壓，若兩者加工精確，安裝適當，就可以使從

動盤在轉位和停頓過程中，預壓不被釋放，從而避免滾子預壓釋放而產生的振動。另外，在高速傳動時，因慣性負荷轉矩增，會出現凸輪轉矩的負值，產生由于側隙引起的振動，而這種預壓方式能夠清除側隙，因此，該機構特別適用于高速運動：