砂帶磨削去毛刺按砂帶與工件接觸形式來分又可分為接觸輪式、支承板(輪)式和自由式三大類。

　　(1)接觸輪式 其特點是有一接觸輪,通過它使工件與砂帶接觸,產生切削壓力,其結構比較簡單,應用較廣。

　　(2)支承板(輪)式 其特點是由支承板(輪)起加壓作用。支承板式砂帶磨削一般多進行平面加工,以增大接觸面,提高加工效率,但砂帶背面與支承板間有摩擦,因此要求砂帶的抗拉度***。支承板可以是移動的或固定的,當工件的長度大于支承板時,支承板要移動,若支承板不動,工件就要移動,才能加工工件全長。支承輪式砂帶磨削適于加工平面和內孔,當支承輪可以自由轉動時,可減少支承輪與砂帶背面的摩擦。

　　(3)自由式 其特點是無接觸輪和支承板(輪),工件直接與柔性的砂帶接觸,多用于加工各種內外成形表面。自由式砂帶磨削又可分為自由浮動接觸式和自由接觸式。

　　自由浮動接觸式砂帶唐削在結構上有一對可調導輪,可用它調整砂帶的松緊程度,以便更有效地進行磨削。

　　自由接觸式砂帶磨削在結構上無導輪,或有一對不可調導輪,拋光機砂帶的松緊程度在閉式砂帶磨削中靠張緊輪來調整;在開式砂帶磨削中靠砂帶輪來調整,不夠方便、直接。砂帶與工件的接觸形式中,接觸輪與支承輪在結構上是不一樣的,接觸輪一般在其外緣上有各種硬度的橡膠層,表面有平滑的或帶槽的兩種;而支承輪為光滑表面,只起支承作用。按照加工表面類型來分,砂帶磨削又可分為外圓、內圓、平面、成形表面等磨削方式。對于砂帶外圓磨削來說,與砂輪外圓磨削一樣,也有定心磨削和無心磨削。